Historia piłki nożnej w Lubaczowie sięga okresu międzywojennego, a wg niektórych regionalistów – czasów przed I wojną światową, kiedy działało Towarzystwo Gimnastyczne „Sokół”. Najstarsze zapisy z działalności klubu piłkarskiego w Lubaczowie pochodzą z 1928 roku, a fotografie z początku lat 20.
Założony wiosną 1945 roku Klub Sportowy „Pogoń” kontynuował piłkarską tradycję w Lubaczowie, a emocje rywalizacji miejscowych podbijał drugi klub – Z.S. Gwardia. Trudności finansowe zmusiły działaczy Pogoni do przystąpienia w szeregi Zrzeszenia Sportowego „Spójnia”, a w 1954 r. klub przyjął szyld „Sparta”, wracając do pierwotnej nazwy „Pogoń” 3 lata później.
W latach 1950 – 1958 na terenie miasta działały dwa inne kluby piłkarskie – Z.K.S. „Włókniarz” oraz Z.S. „Budowlani”, który skupiały w swoich szeregach pracowników Państwowej Roszarni Lnu i Konopi oraz Budowlanego Przedsiębiorstwa Powiatowego.
Największy sukces drużyna Pogoń Lubaczów uzyskała podczas Roku Złotego Jubileuszu 50-lecia klubu. W sezonie 1994/1995 zespół uzyskał awans na czwarty szczebel rozgrywkowy w kraju. Najlepszym strzelcem ligi został zawodnik miejscowych – Stanisław Weselak, który zdobył 31 bramek. Drugi w klubie w tej klasyfikacji był Jacek Krzyszkowski – 22 bramki, a o dwa trafienia mniej zaliczył Tadeusz Majdan.
W 1990 roku reaktywowano T.G. „Sokół”. Zespół powstał z myślą o szkoleniu młodzieży szkolnej, jednak w swojej blisko 10-letniej historii występował również w rozgrywkach seniorskich – gdzie dochodziło do derbów miasta Lubaczowa.
W 2000 roku działacze obu klubów zadecydowali o fuzji. 23 sierpnia 2001 r. został oficjalnie zarejestrowany Miejski Klub Sportowy „Pogoń-Sokół” Lubaczów. Zespół od sezonu 2012/2013 regularnie występował na poziomie klasy okręgowej.
Po 10 latach uczestnictwa w rozgrywkach na 5. poziomie klub awansował do IV Ligi Podkarpackiej, powtarzając sukces z przed blisko 30 lat. Drużyna w mistrzowskim sezonie nie miała sobie równych, pieczętując awans na pięć kolejek przed końcem rozgrywek. Finalnie Niebiesko-biało-niebiescy awansowali z 20. punktową przewagą nad wiceliderem, otwierając nowy dział klubowej historii.
Sezon 2023/2024 na zawsze zostanie zapamiętany przez kibiców z Lubaczowa. Pogoń-Sokół jako beniaminek IV ligi podkarpackiej wywalczył awans na wyższy poziom rozgrywkowy już w pierwszym roku. Zapewniając sobie tytuł mistrzowski przed własną publicznością w ostatniej kolejce sezonu.
